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日本制成向导机器人能翻越障碍快速行走

归档日期:06-12       文本归类:翻越障碍      文章编辑:爱尚语录

  据新华社报道 日本日立制作所近日宣布,他们开发出了能在地毯边缘顺利上下、“轧”过电线等小障碍并快速行走的小型向导机器人。

  这款类人型机器人身高约80厘米,重约13公斤,利用两个轮子行走,时速可达6公里,它能在某些场所为参观者引路。

  研究人员在机器人的两个轮子上安装了悬架装置,悬架装置组合了弹簧和驱动器。当一个轮子“轧”到地毯等障碍物上面时,弹簧会收缩,传感器瞬时就能感觉到倾斜,随即让另一个轮子的弹簧适度伸长,从而保持平衡。在车轮因越障而悬空的瞬间,则通过软件控制车轮不要转得过快,以防机器人跌倒。

  研究人员把厚1.5厘米的瓷砖不规则地铺在地板上,然后进行了实验,确认这款机器人在这样的地面上也能快速行走,不会跌倒。

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